《黑暗之声》设定在2272年，它将以两条相关联的剧情主线交替上场为特色，但是之间会有72小时的时间间隔：第一条是跟随星际联盟总统约翰·谢里登，在他去巴比伦5号参加庆祝星际联盟建盟十周年纪念日的路上。在路途中，他意外地在圣塔利领空的边境遇到了圣塔利亲王Vintari摄政王（在圣塔利帝国的宝座中排行第三），并收到一个来自技术法师盖伦的警告，说有事情将要发生。第二条线的重点是萝莉上校（以前的上尉，在电视剧里）在巴比伦5号上等待谢里登的到来，她从地球领空叫来了一个牧师来帮助她处置一个神秘事件，表面上看起来似乎是个超自然的问题。